BİLGİSAYAR TABANLI YAPAY GÖRME TABAK KONTROLÜ

UYGULANAN FİRMA :

AR-GE Projesi

AMAÇ :

Yurdumuzun önde gelen porselen ev eşyası üreticilerinden biri için gerçekleştirilmiş bu AR-GE çalışmasında fırınlardan çıkan tabaklarda fiziksel deformasyon kontrolünü otomatize bir sistemle yaparak, hatalı tabakların üretimin sonraki aşamalarına ya da müşteriye gitmesini önlemek hedeflenmiştir.

Üretim hatlarında bu kontrol ve sınıflandırma, görevli işçiler tarafından elle yapılmaktadır. İşçi gelen tabağı tesviye edilmiş sert bir tezgah üzerine ters çevirerek kapatmakta ve tabağa çeşitli açılardan basarak boşluklardan kaynaklanan tıkırtı ve oynamalara bakmakta ve bunlara göre ürünü sınıflandırmaktadır.

TASARIM ve TEKNOLOJİ :
Tabak firmasınca sağlanan örneklerin geçmiş bilgi ve teknolojilerle incelenmesi sonucunda bu çözümün bilgisayar tabanlı yapay görme ile oluşturulabileceğine karar verilmiştir.

AR-GE çalışmalarında analog kamera kullanılmasına rağmen yüksek üretim kapasiteleri ve bant hızları nedeniyle uygulamada renkli, digital ve progressive scan kameraların kullanılmasının gerekliliği belirlenmiştir. Bu durumda uygulamada analog frame grabber kartı digital frame grabber kartına yükseltilmiştir.

National Instruments firmasının frame grabber ve LabVIEW programlama dili kullanılarak yapılan çalışmalarda morfolojik analiz teknikleri kullanılarak amaç kısmında belirtilen kontroller yapılmıştır. Sistemin bilgisayar konfigürasyonu hat ve kamera sayısına göre değişmektedir.

Yaptığımız fiziksel deformasyon kontrolünün başarılı olmasından sonra tamamlanmış ürünler üzerinde basılı desen ve yazı kontrolü üzerinde de çalışılmış ve başarım sağlanmıştır.

Proje Prensip Şeması 1. Kontrol kabini 2. 220VAC besleme 3. Endüstriyel PC 4. FieldPoint RTU 5. Giriş/Çıkış sinyalleri 6. RS-232 hattı 7. İşletme ağı 8. Görüntü sinyalleri 9. Enerji hattı 10. Tabak girişi 11. Üretim hattı 12. Tabak 13. Kontrol ortamı 14. Endüstriyel kamera 15. Endüstriyel ışık 16. Tetikleme sensörü 17. Tetikleme sensörleri 18. Sınıflanmış ürünler

ÇÖZÜM :

Tabakların uygun konumda olduklarını belirleyen sensörlerden tetikleme sinyali geldiğinde kameralardan görüntü alınmaktadır. Alınan tabak görüntülerinde tüm görüntü içerisinden tabak çıkarılmakta ve bu tabağın oryantasyon kontrolü yapılmaktadır. Daha sonra uygulanan morfolojik analiz teknikleriyle elde edilen %100 doğruluktaki sayısal ölçüm sonuçları önceden belirlenen değerlerle karşılaştırılmakta ve aradaki farka bakılarak ürünün hangi kalite sınıfında olduğu belirlenmektedir.

Ürünleri hattın ilerleyen bölümlerinde her kalite sınıfının kendine ait bantlarına otomatik olarak yönlendirecek sistem tasarımı da AR-GE çalışmalarımız kapsamında yapılmıştır.

SONUÇ :

Yurdumuzda oldukça gelişmiş bir sektör olan porselen ev eşyası sektörü için yapılan bu çalışmada fiziksel deformasyon ve basılı desen kontrolleri başarıyla gerçekleştirilmiştir.
Bu projenin mevcut ekonomik koşullar gereği (2001 yılı) artan maliyetleri ve işletme içi dinamikler nedeniyle proje kurulamamıştır. Tüm AR-GE çalışmaları tamamlanmış bu proje uygulanmaya hazır bir şekilde portföyümüzde beklemektedir.

Uygulama Alanları

Porselen ev eşyası üretimi, çeşitli cam, ahşap ve metal ürünlerin kontrolü