Malzeme: Metal sprey kutusu üzerindeki barkod

Sektör: Paketleme

Kontrol Tipi: Konumlandırma

Bu projede amaç metal sprey kutusu üzerindeki barkodun varlığının ve konumunun kontrolünün yapılmasıdır. Kutular konveyörden aşağı doğru giderken hareketli halde kontrol edilmektedir. Beyaz etiket kırmızı bir arka plan üzerinde bulunmaktadır. Işıklandırma ise kırmızı ve beyaz ışık arasında en yüksek kontrastın elde edildiği kanıtlanmış mavi floresan lamba tarafından yapılmaktadır. Barkod alanını takip için Find Rectangle Fiducial Soft Sensor kullanılmaktadır. Beyaz dikdörtgene göre barkodun konumunun kontrolü yatay ve dikey Feature Count Soft Sensor'ler kullanarak yapılmaktadır. Feature Count Line soft sensörler barkod çizgilerinin konumuna bağlı olarak yatay yada dikey olarak bir çizgiden diğerine geçmektedirler. Çizgileri dikey olarak konumlanmış iyi bir örnek barkod yatay Feature Count Soft sensörler tarafından bir çok özelliğe sahip olarak görülebilirken bu sürede dikey FeatureCount Soft sensörler test boyunca ancak beş özellik görebilmektedirler. Şişenin rotasyonel konumu düzenlenememektedir ve her biri 90 derece görüş alanına sahip dört sensöre ihtiyaç olacaktır.