HAREKET TAKİP SİSTEMİ

Amaç: Hareket halindeki bir nesnenin koordinatlarının belirlenerek İzlenmesi

Sistem: Bir adet analog monokrom kamera, kamerayla alınan görüntünün PC ortamına aktarılması ve işlenmesine olanak veren bir frame grabber, İki eksenli hareket kontrol kartı, Motor sürücüsü ve iki adet step motor motorların monte edildiği bir panel ve geliştirilmiş mekanizma ile her biri bir motorla birlikte hareket ederek bir geometrik ekseni temsil eden iki adet çubuk dan oluşmaktadır.

Çözüm: Bu çalışmada hareketli nesne şekilde görülen panel üzerinde lazer gezdirilerek simule edilmiştir. Monokrom kamera ile alınan görüntü içerisinde LabView yazılımı kulllanılarak çeşitli görüntü işleme algoritmaları kullanılmış ve kameranın görüş alanı içerisinde ışığın piksel olarak koordinatları belirlenmiştir. Yapılan kalibrasyon işlemleriyle , koordinatlar metrik birime dönüştürülmüş ve Yine yazılım ile Hareket kontrol kartı vasıtasıyla motorlar hedefin bulunduğu koordinatlara sürülmüştür. Böylece mekanik olarak motorlara bağlanmış ve her biri sırasıyla x ve y eksenini temsil eden iki çubuk panel üzerine tutulan lazer izdüşümünün bulunduğu noktada kesişmişlerdir. Sistem çalışmaya başladığında panel üzerinde gezdirilen lazer ışığı sürekli takip edilmektedir.

Sonuç: Bir ar-ge ürünü olan bu çalışma prensip itibariyle, savunma sanayiinde silah geliştirmeye yönelik olarak geliştirilebilir. Gözetlenen bir alan içerisinde tanımlanmamış (düşman) uçaklarının koordinatları otomatik olarak tespit edilip, savunma silahları tespit edilen hedeflere yönlendirilebilir. Bunu yanısıra hareketli nesnelerin koordinatlarının bilinmesini zorunlu kılan her türlü uygulamaya adapte edilecek şekilde geliştirilebilir.