:: Alanici Görüntü Yakalama Sistemi ::

Roketsan için tasarlanacak olan farklı tipte prototip roket modellerinin uçuş esnasındaki hareket profilleri test edilerek optimum modelin üretilmesini sağlamak.

Sage tarafından kurulumu gerçekleştirilmiş olan bir top mermisinden fırlatılan roket modeli yaklaşık 50 metrelik bir uçuştan sonra 200 metre uzunluğundaki aero-balistik bir tünelde uçuşuna devam etmiştir. Tünel içerisinde belli aralıklarla roket modelinin uçuş yolu üzerine kurulmuş olan her bir istasyon üzerinde modelin uzay koordinatları test edilerek, modelin uzunluğu, burun formatı ,kanatlarının formatıı, açısı vs. gibi özellikleri üzerinde farklı değişiklikler yapılarak optimum modelin tasarlanmasına yönelik çalışmalar yapılmasına olanak vermiştır. Roket modelinin 1200 m/s hızla uçtuğu göz önüne alınarak DVT firmasının 10 mikrosaniyede bir görüntü alabilen akıllı kameralı koordinatın belirlenme aşamasında kullanılmıştır.

Modelin istasyondan geçişi anındaki koordinatların belilenebilmesi için zemine paralel yerleştirilen bir kamerayla uçuş yüksekliği, zemine dik yerlştirilen bir kamerayla da gidiş doğrultusundaki sapma tespit edilmiştir. İstasyon panelinin üzerine gerilen kağıt yüzey üzerine hassas bir titreşim ölçer tutturulmuştur.

Roket modeli yüzeyi delip geçtiği esnada yüzeydeki titreşim ile high to low tetikleyici devreye bağlı ivmeölçerden gelen sinyal ile kameralar tetiklenmiş ve modelin o andaki görüntüsü kameralarca tespit edilmiş ve DVT nin FrameWork yazılımıyla da otomatik olarak bilgisayara kaydedilmiştir. Projede ilk aşama olarak aero-balistik tünel içerisinde yer alan 80 istasyondan sadece birine kurulan yapay görme sistemi,şu anda 8 istasyona çıkarılmış ve projenin ileri aşamalarında diğer istasyonların tümüne kurulacak olup, her bir istasyondan alınan görüntülerin kurulmuş olan bir network üzerinden serverla kontrol edilerek, farklı prototip modellerin görüntülerinin işlenmesiyle optimum modelin üretilmesi sağlanacaktır.

Firmamız test, ölçüm ve otomasyon uygulamalarına getirdği çağdaş bakış açısı ile yaklaştığı bu projenin ilk iki aşamasını başarı ile tamamlamıştır.