|
3DM-GX1
|
3DM-GX1, dinamik ve statik ortamlarda oryantasyon bilgisi vermek için, üç ortogonal DC ivmeölçer, üç açısal gyro, üç ortogonal megnetometre, multiplekser, 16 bit G/Ç dönüştürücü, gömülü mikrokontrolör kullanır.
Üç yüzeyde 360 derece açısal harekette çalışabilen 3DM-GX1, oryantasyon bilgisini matriks, quaternion ve Euler biçemlerinde sunabilir. Dijital seri çıkış, sıcaklıktan etkilenmeyen, kalibre edilmiş veriyi dokuz ortogonal algılayıcıdan birden 350 Hz yenileme hızında sunabilir.
3DM-GX1 ağları, RS-485 ağ protokolü ile kurabilir. Gömülü mikrokontrolör sayesinde sistem oryantasyon hesabı yapma yükünden kurtulur, dolayısıyla yeni nodlar sistemin hızını azaltmadan eklenebilir.
Çıkış modları ve yazılım filtre parametreleri kullanıcı tarafından programlanabilir. Programlanmış parametreler ve kalibrasyon verisi kalıcı hafızada saklanır.
Çalışma Prensibi
3DM-GX1 dinamik oryantasyon takibi için triaxial gyro, statik oryantasyon takibi için triaxial DC ivmeölçer ve triaxial magnetometre kullanır. Statik ve dinamik verilerini greçek zamanda birleştirmek için gömülü mikroişlemcinin özel programlanabilir filtre algoritması kullanılır.
Bunun sayesinde titreşim, hızlı hareket verileri yüksek kesinlikte ve hızda takip edilebilir. Stabilize çıkış, kolay kullanımlı dijital biçimde sunulur. Euler açılarına orantılı analog çıkış voltajları özel olarak istenebilir.
Geniş sıcaklık aralığında ölçüm için bütün kanallarda özel sıcaklık değişimlerini karşılayan sistem bulunmaktadır.
Özellikler:
Orientation Range |
360 degrees full scale (FS), all axes (Matrix, Quaternion modes) |
Sensor Range |
Gyros: +/-300 degrees/sec FS; accelerometers: +/- 5 G's FS; magnetometers: +/-1.2 Gauss FS |
A/D Resolution |
16 bits |
Accelerometer Nonlinearity |
0.2% |
Accelerometer Bias Stability* |
0.010 G's |
Gyro Nonlinearity |
0.2% |
Gyro Bias Stability* |
0.7 degrees/sec |
Magnetometer Nonlinearity |
0.4% |
Magnetometer Bias Stability* |
.010 Gauss |
Orientation Resolution |
< 0.1 degrees minimum |
Repeatability |
0.20 degrees |
Accuracy |
+/-0.5 degrees typical for static test conditions, +/-2 degrees typical for dynamic (cyclic) test conditions and for arbitrary orientation angles |
Output Modes |
Matrix, Quaternion, Euler angles and 9 scaled sensors with temperature |
Digital Outputs |
Serial RS-232 and RS-485 optional with software programming |
Analog Output Option |
0-5 volts FS for Euler angles (pitch +/-90, roll +/-180, yaw 360 deg.) |
Digital Output Rates |
100 Hz for Euler, Matrix, Quaternion; 350 Hz for 9 orthogonal sensors only |
Serial Data Rate |
19.2/38.4/115.2 Kbaud, software programmable |
Supply Voltage |
5.2 VDC min., 12 VDC max. |
Supply Current |
65 milliamps |
Connectors |
One keyed LEMO, two for RS-485 option |
Operating Temperature |
-40 to +70 degrees Celsius with enclosure; -40 to +85 degrees Celsius without enclosure |
Size with Enclosure |
65 x 90 x 25 mm; 2.5 x 3.5 x 1.0" |
Weight |
74.6 gr. with enclosure, 25.8 gr. without enclosure |
Shock Limit |
1000 G's (unpowered); 500 G's (powered) |
