Yapay Görme Tabanlı Robotik Montaj Sistemleri

Görüntü İşleme Ve Robotik Montaj Sistemleri

Yapay Görme Tabanlı Robotik Montaj Sistemleri; endüstriyel bir ürünün, kamera entegre edilmiş bir robot yardımı ile belirlenen konuma monte edildiği sistemlerdir. Montaj alanının konumu, robota entegre edilmiş kameradan işlenen görüntü aracılığı ile tespit edilir. Daha sonra, bünyesinde bulundurduğu sensörler yardımı ile endüstriyel robotun kol hareketleri tanımlanarak montaj işlemi gerçekleştirilir. Çamaşır makinesi montajı, araba koltuğu montajı, televizyon ekranı montajı yapay görme tabanlı robotik montaj sistemlerine örnek olarak gösterilebilir.  Bu sistemler, montaj alanını belirleme hususundaki istikrarlılık ve yüksek doğruluk, aynı zamanda montaj işlemindeki hız ile zaman tasarrufu ve üretim kapasitesini arttırma gibi avantajlar sağlar.

Yukarıda görüldüğü üzere konveyör bant üzerinden gelen parça ilk olarak Robot Alma Bırakma (Pick and Place) Sistem ile döner aparata taşınmaktadır. Hemen ardından kamera ile montaj alanı belirlenip koordinatlar robota aktarılır. Robot ise belirlenen koordinatlara istenen parçayı monte eder. 'Yapay Görme Tabanlı Robotik Montaj Sistemleri'nin monoton işleri yüksek hızda ve düşük hata ile yapabilmesi üretim verimliliği ve kapasitesini arttırma gibi avantajlar sağlamaktadır.